उदयपुर नगर की स्थापना महाराणा उदय सिंह ने की थी। यह नगर अरावली पर्वतमाला से घिरा हुआ है। इस नगर को झीलों की नगरी के नाम से जाना जाता है।
सिटी पैलेस उदयपुर
इसका निर्माण उदयसिंह द्वितीय के काल माना जाता है। वास्तुकला की दृष्टि से भव्य स्थल है, इसे देखने के टिकट लेना पड़ता है।
जगमंदिर
इसका निर्माण उदयसिंह द्वितीय के काल माना जाता है। वास्तुकला की दृष्टि से भव्य स्थल है, इसे देखने के टिकट लेना पड़ता है।
जगनिवास महल
यह महल पिछोला झील पर बना हुआ है। इसका निर्माण महाराणा जगत सिंह द्वितीय ने करवाया था।
जयसमंद झील
जयसमंद झील का निर्माण महाराणा जयसिंह ने गोमती नदी पर बांध बनवाकर करवाया था। यह मीठे पानी की एशिया की दूसरी सबसे बड़ी कृत्रिम झील है।
इसमें दो टापू है।
फतेहसागर झील
इस झील की नींव ड्यूक ऑफ कनाट ने रखी थी। इस झील के टापू पर नेहरू उद्यान और एक सौर वेधशाला स्थित है।
पिछोला झील
इस का निर्माण राणा लाखा के काल में एक बंजारे ने करवाया था। इस झील में दो टापू हैं जिन पर जगमिंदर महल और जगनिवास महल है।
झील के प्रसिद्ध नटनी का चबूतरा स्थित है।
उदयपुर पर्यटन स्थल
बाबा का भांगड़ा व प्यारी
जयसमंद झील के बीच में दो बड़े टापू है छोटा टापू प्यारी और बड़ा टापू बाबा का भांगड़ा कहलाता है इस होटल पैलेस बना हुआ है।